MUHAMMAD IRFAN HARITH BIN MOHD HAFIZ SM TEKNIK JOHOR BAHRU
Penyakit Reput Pangkal Batang (BSR) yang disebabkan oleh kulat Ganoderma merupakan ancaman biosekuriti utama yang menjejaskan kelestarian dan hasil pengeluaran industri kelapa sawit. Kaedah pengesanan konvensional secara manual didapati kurang berkesan kerana sifat jangkitan yang menyerang sistem akar secara senyap dan hanya menunjukkan gejala fizikal apabila pokok sudah tidak dapat diselamatkan. Projek ini membangunkan satu sistem intervensi autonomi bersepadu menggunakan pesawat tanpa pemandu (dron) yang dilengkapi teknologi Light Detection and Ranging (LiDAR) dan Kecerdasan Buatan (AI) untuk mengesan, mengasingkan, dan memusnahkan jangkitan Ganoderma. Melalui penderia LiDAR, sistem ini berupaya memetakan struktur kanopi ladang secara tiga dimensi (3D) bagi mengesan perubahan mikro pada kecondongan pelepah dan kepadatan daun yang menjadi indikator awal jangkitan. Data tersebut kemudiannya diproses oleh algoritma pembelajaran mendalam (deep learning) AI untuk mendiagnosis penyakit secara masa nyata dengan ketepatan koordinat GPS yang tinggi. Bagi fasa kawalan, sistem ini mengaplikasikan kaedah dwi-intervensi: suntikan mikro bahan kawalan biologi bagi pokok peringkat awal, dan semburan bio-racun herba bersasaran bagi pemusnahan pokok peringkat kronik bagi menyekat penyebaran spora udara. Seterusnya, data navigasi dron memandu jentera darat untuk menggali parit kuarantin bagi memutuskan rantaian jangkitan akar di bawah tanah. Hasil kajian menunjukkan bahawa integrasi teknologi dron, LiDAR, dan AI ini bukan sahaja mampu meningkatkan kecekapan pengesan awal secara radikal, malah mengoptimumkan kos operasi serta memelihara kelestarian alam sekitar melalui amalan pertanian pintar yang jitu.
